非侵入式電動執行器是指打開接線蓋子接好線，不需要打開執行器內部，只要一個紅外線設定器就可以調試的執行機構。
    優點：調試簡潔方便，用紅外線設定器就可快速對非侵入式執行機構進行力矩、限位、控制及顯示功能的調整。一般非侵入式 電動執行機構里面都裝有電池，
斷電后可以保持閥位不被清除，無論動力電源提供與否，均可對執行器進行非侵入式設定。
    而侵入式執行機構則需要拆下執行機構外殼，進行力矩、限位等功能的設置和調試。